産業用ロボットのティーチングとは、ロボットに対して特定の動作や作業を教え込むプロセスを指します。これにより、ロボットは人間の指示に基づいて自動的に動作を行うことができるようになります。以下のような方法があります。
- ポイント・ティーチング:
- 操作者がロボットのアームやツールを手動で動かし、各動作の開始点と終了点を記録する方法です。この方法では、ロボットの動きを正確に制御できます。
- オフライン・プログラミング:
- 専用のソフトウェアを使ってロボットの動作プログラムを作成し、そのプログラムをロボットに転送して実行させる方法です。シミュレーション機能を活用して、事前に動作を確認することも可能です。
- ティーチング・ペンダント:
- ロボットに付属する操作デバイスを使って、ロボットの動作を教え込む方法です。ティーチング・ペンダントを使うと、操作が簡単で直感的に行えます。
- 感覚フィードバック:
- 力センサやビジョンシステムなどを使用して、ロボットが環境からのフィードバックを受け取りながら動作を行う方法です。これにより、より高度で柔軟な動作が可能になります。
ロボットのティーチングは、製造業、医療、サービス業など、さまざまな分野で利用されています。特に、繰り返し作業や精密な作業を必要とする場面で有効です。
ロボットの応用例
産業用ロボット:自動車組立、溶接、塗装、ピッキング、パッケージングなど。
サービスロボット:掃除ロボット、介護ロボット、接客ロボットなど。
医療ロボット:手術支援ロボット、リハビリテーションロボットなど。
教育用ロボット:プログラミング教育やSTEM教育用のロボットキット。