開発

ロボットのティーチングとは、ロボットに作業手順や動作を教え込む工程のことを指します。産業用ロボットや協働ロボットが適切に動作するためには、あらかじめ動作軌道や作業内容を設定し、それをプログラムとして記憶させる必要があります。ティーチングの方法は、ロボットの種類や作業内容によって異なり、大きく分けて 「直接ティーチング」 と 「オフラインティーチング」 の2種類があります。